ERS
Electronic Rolling Shutter逐行开始，逐行结束
模拟成像
每一行的收光窗口时间 →
EXPOSURE, ROW BY ROW
同一束光，
为什么拍出两种结果？
从“哪一行，什么时候收光”开始，
看懂 ERS 与 GRR，而不只记住两个缩写。
01 / INTERACTIVE LAB
选一个场景，直接看差别
GRR
Global Reset Release同时开始，逐行结束
模拟成像
每一行的收光窗口时间 →
积分：还在收光读出采样：该行积分结束短闪光全部行共同曝光窗口
教学模型：均匀照明、匀速水平运动、线性光积分、统一 sRGB 显示。无自动曝光、无噪声或 ISP 校正；不是 AR0521 实测，也不复刻曾出现的异常硬亮带。扫描方向假设为从上到下。
02 / READ THE TIMING
把“曝光”和“读出”分开看
ERS：平移的同长度窗口
每行都收光 T 毫秒，但后一行比前一行更晚开始。缩短 T 可以减轻单行拖影，不等于消除行间时间差 S。
第 r 行：[r·Δt, r·Δt + T]
静态 + 均匀常亮光：各行积分相同。运动时：各行拍到不同位置。[1]
GRR：同起点的不同长度窗口
全部行同时释放复位，第一行在 T 时结束，最后一行在 T + S 时结束。持续光照下，后读出的行会继续收光。
第 r 行：[0, T + r·Δt]
因此可以出现平滑亮度梯度；物体运动时，也仍可能拖影和变形。[1]
短闪光：让光替你结束成像
所有行都在收光时，用同一次短闪光照亮物体。若环境光足够弱，主要有效成像时间由闪光宽度 τ 决定。
运动拖影 ≈ 速度 v × 闪光宽度 τ
常亮补光不等于短闪光。环境光过强仍会叠加拖尾和 GRR 梯度。
不是 GRR 独有的能力
ERS 也可以有整幅闪光窗口
GRR 的共同窗口为 [0, T]；ERS 为 [S, T]，只有 T > S 时才有正长度窗口。闪光必须完整落入窗口，还要预留硬件同步裕量。[2]
计算模型与适用边界
r 从 0 开始，Δt 为行间隔，S = (N − 1)·Δt。模型用 360 个显示行表示一幅图，非硬件行数；T 是 ERS 每行积分时间或 GRR 首行积分时间，不把它直接等同于 AR0521 两种模式下的同一个 CIT 寄存器值。
I(x,r) ∝ ∫该行曝光窗口 [ A + F · 闪光开关(t) ] · 目标反射率(x − v·t, r) dt
图像由移动纹理的分段积分生成，不是对成图施加倾斜或模糊滤镜。显示时统一用 6 个“相对光强·毫秒”为白色参考，应用同一增益与 sRGB 映射，超出范围裁白；未对行或相机自动归一化。
慢放显示的是“截至当前时刻累计的信号”，不是传感器真的能实时输出尚未读出的像素。两个模式从各自首行开始时刻对齐；实际触发延迟、复位稳定时间、消隐、闪光电气延迟均未建模。
“首末行光量比”比较的是同一反射率目标收到的总光量，不是运动图中两条不同内容的灰度均值。既不模拟暗电流、读出噪声、满阱电荷，也不预测具体相机的色彩与动态范围。
03 / CHOOSE BY THE LIGHT
四种场景，应该看什么？
| 场景 | ERS | GRR | 讲解重点 |
|---|---|---|---|
| 高速 · 亮环境 无外部补光 | 运动轮廓倾斜；单行也会有拖影 | 并非自动冻结；下方收光更久，可能更亮、更模糊 | 需要精确测量时，应考虑真正 GS，或控制照明与运动 |
| 高速 · 暗环境 有同步短闪光 | 短曝光时容易只亮部分行；长曝光共同窗口可整幅冻结 | 脉冲在共同窗口内、且闪光占主导时，整幅近似同一瞬间 | 冻结由光的时间窗口决定，不只由模式名称决定 |
| 静态 · 亮环境 无补光 | 没有运动形变；均匀光下各行亮度一致 | 没有运动形变，但仍有曝光时长造成的亮度梯度 | “形状正确”与“亮度均匀”是两个问题 |
| 静态 · 暗环境 无补光 | 信号弱；静物允许用更长曝光收集光子 | 也缺光；后读行可能更亮，不代表灵敏度整体更好 | 两种模式都不能凭空造光；真实设备还需考虑噪声 |
真正的 Global Shutter（GS）呢？
所有行同时开始、同时结束曝光，之后仍然可以逐行读出。它能避免行间曝光时刻错位，但曝光太长，运动物体照样会模糊。[1]