结论
GRR 让所有行同时开始曝光，但仍逐行结束。用暗环境中的同步短闪光，才能让各行主要记录同一瞬间。1
适用于通用快门原理匀速与均匀照明教学模型非设备实测
光是怎样变成一行像素的？
两种窗口到底差在哪里？
T 是基准曝光，S 是首末行时间差，r 从 0 开始，Δt 是行间隔。
| 比较项 | ERS | GRR |
|---|---|---|
| 第 r 行曝光区间 | [r·Δt, r·Δt + T] | [0, T + r·Δt] |
| 首行 / 末行时长 | T / T | T / (T + S) |
| 全行共同窗口 | [S, T]，需 T > S | [0, T] |
| 静物、均匀持续光 | 各行曝光均匀 | 后读行可能更亮 |
| 高速运动、持续光 | 行间错位与单行拖影 | 仍可能变形，后读行拖影更长 |
| 正确短闪光、暗环境 | 共同窗口足够时可全幅冻结 | 共同窗口内可全幅冻结 |
上述模型对应厂商介绍的理想曝光时序。1
为什么短闪光能冻结运动？
图的结构
- 全行正在曝光
overlap - 同步短闪光
pulse - 环境光足够弱
dominant - 整幅近似冻结
frozen dominant→frozen· 闪光占主导overlap→pulse· 窗口内pulse→dominant· 脉冲结束
光脉冲完整落在共同窗口内，且持续环境光可忽略，才接近同步成像。2
四种场景应该观察什么？
| 场景 | ERS | GRR | 观察重点 |
|---|---|---|---|
| 高速、亮环境、无补光 | 倾斜与拖影 | 梯度与逐行加长的拖影 | GRR 不是运动冻结按钮 |
| 高速、暗环境、短闪光 | 窗口不重叠时部分行亮 | 正确同步时全幅近似冻结 | ERS 长曝光也能形成共同窗口 |
| 静物、亮环境、无补光 | 形状与亮度均匀 | 形状稳定，亮度有梯度 | 形状正确不等于亮度均匀 |
| 静物、暗环境、无补光 | 信号弱，可延长曝光 | 信号也弱，行间积分不同 | 两种快门都不能凭空造光 |
这是按曝光窗口积分得到的教学模型结论，不是某款相机的性能排名。
哪些内容不能从模拟推断？
模型不模拟噪声、暗电流、镜头、ISP、机械遮光和设备同步延迟。T 不直接代表 AR0521 两种模式下同一个 CIT 寄存器值。
真实设备的闪光窗口与电气同步裕量，应以对应传感器和相机文档为准。2